Umění sebeobrany (korejsky „hosinsool) je vrcholem cvičení Taekwon-Do. Aby se student ubránil, musí výborně ovládat základní pohyby. Základní pohyby musí umět složit do sestav (tul), ve kterých simuluje boj proti imaginárnímu úročníkovi. V jednotlivých systémech bojů (trojkrokovém, dojkrokovém, jednokrokovém, řízeném a neřízeném) se postupně naučí správnou vzdálenost, kombinování technik rukou a nohou, načasování bloků a kontratechnik. Všechny součásti kompozice Taekwon-do je nutné neustále trénovat a zdokonalovat. V Tekwon-Do se student učí bránit jak proti neozbrojenému útoku, tak i proti útokům nožem či zbraní.
